1. Sejarah Desa

   Menurut para tetua desa, dahulu kala  Sempu merupakan daerah  belum berpenghuni yang lingkungannya banyak ditumbuhi pepohonan yang lebat dan besar serta memiliki suhu yang dingin. Diawali ole beberapa Keluarga membuka lahan untuk di jadikan tempat pemukiman dan lahan pertanian, seiring dengan berjalannya waktu menjadi suatu kumpulan masyarakat.

   Nama desa Sempu sendiri menurut cerita diambil berdasarkan daerah yang dijadikan tempat persembunyian tersebut  memiliki suhu yang dingin sehingga para pelarian tersebut sering mengalami kedinginan/katisen istilah orang Jawa " Bediding ", sejak saat itu untuk menandai hal tersebut diabadikan menjadi tetenger (penanda) untuk menjadi  nama desa  yaitu Pohon Sempu. Berawal dari situlah sebagai bentuk penghargaan pada dusun Sempu yang merupakan cikal bakal berdirinya Desa Sempu kemudian dijadikan nama desa dan pusat pemerintahan berada di dusun Sempu

2. Masa Pembukaan ( Babat) Hutan

Pada masa pembukaan hutan (babat hutan) pertama yang dibuka untuk pemukiman terjadi sekitar tahun 1943 yang pada saat itu Indonesia masih dalam masa jajahan pemerintahan Jepang yang secara administrative wilayah ini masih menjadi bagian dari lingkup wilayah kecamatan wates. Dan pada tahun 1950 sudah menjadi pemukiman. Menurut salah satu saksi hidup yang juga termasuk sesepuh desa yaitu Mbah Kuat orang-orang yang ikut dalam pembukaan hutan (babat hutan) yaitu seperti Pak Pangat, Kartodiran, Kartobejan, Kartorakiman, dan Mbah Bais yang pada saat itu membuka hutan bagian utara . Sedangkan tambahan dari mbah Boinem pembukaan hutan juga diikuti oleh Mbah Atim dan pekerja romusa suruhan tentara Jepang yang pada saat itu membuka hutan bagian barat. Dahulu wilayah ini masih disebut alas shiu namun karena sudah dibuka menjadi pemukiman kemudian dinamakan Sempu. Dasar pemberian nama diambil dari sebuah nama pohon besar yang terdapat diujung tenggara (pojok) hutan yaitu pohon sempu.

    3. Masa Menjadi Pemukiman dan Menjadi Desa

Pada masa sudah menjadi pemukiman tahun 1950, wilayah sempu secara administrative masuk dalam lingkup Desa Manggis yang pada saat itu dipimpin oleh lurah bernama Bapak Suroto. Kemudian setelah peristiwa G30S PKI yang terjadi tahun 1965-1969 penduduk sempu dengan berjalanya waktu penduduk semakin banyak dan semakin padat dikarenakan banyaknya pendatang dari luar daerah seperti Mbah Karni dan Mbah Cikrak (Ponorogo), Mbah Karsonawi (Madiun), Mbah Surip (Blitar Selatan) maka terjadi pemecahan wilayah yaitu sempu menjadi desa baru. Kemudian lahirlah Desa Sempu menjadi desa baru yang terdiri dari tiga dusun diantaraya Dusun Sempu, Dusun Ringinsari, dan Dusun Sumberpetung yang ketika itu ditunjuk Bapak Sukoharjo sebagai lurah karteker sekaligus sebagai lurah pertama Desa Sempu.

Setelah kepemimpinan Bapak Sukoharjo selesai, kemudian ditunjuk PJ lurah yaitu Bapak Handanimulyo yang biasa dikenal oleh warga sempu sebagai mbah Kepolo kampong (kepala kampung). Kemudian setelah itu barulah ditunjuk kembali lurah baru bernama Bapak Darminto yang sebelumnya menjabat sebagai sekretaris Desa Manggis. Sekaligus pada masa kepemimpinan Bapak Darminto Desa Sempu mempersiapkan penyelenggaraan pilkades yang pertama sehingga terpilih Bapak Yuwono sebagai kepala desa.

Dan berikut runtutan kepala desa sempu dari pemilihan kepala desa yang pertama hingga sekarang :

1. 1. Yuwono
   2. PJ Suwito
   3. Drs. Jumali
   4. PJ Sutaji
   5. Sugianto
   6. PJ Supriyanto
   7. Eko Suroso S,Pd.